第1155章 深海矿藏，必须是大夏的！（4 / 5）
苏哲没犹豫：“一次性就一次性。几台够？”
“看覆盖面积。矿区核心区域大约十二平方公里。两台，分布在对角位置，交叉覆盖。”
“赵勇那边有两台备用的原型机。我让他配合你。什么时候能改完？”
“今天开始——明天夜里。”
“白凰丸后天下午到。你的东西后天上午必须沉到位。”
陈默掛了电话。苏哲听到他掛电话前嘴里含混地嘟囔了一句什么，大概是在骂时间太紧。
---
赵勇接到任务的时候正在收拾测试舱。
他听完苏哲的方案，第一反应不是技术问题，而是后勤问题：“两台机器人改完以后怎么运到海上？咱们的工作船在港里停著，出海要提前报海事局——这个时间来不来得及？”
苏哲转头看林锐。
林锐：“京州港务局那边我去协调。以深海设备海试名义报，航路批覆走应急通道，最快四个小时出函。”
“去办。”
拉尔森也在。他从机密层面不该接触这件事——但苏哲需要他检查机器人改装后的水密性。
“拉尔森，改装部分涉及水下声学，跟你的採矿业务无关。但密封——是你的强项。”
拉尔森听懂了言外之意。他既不追问声学干扰是干什么用的，也不问谁是目標。站起来拍了拍裤子：“密封的事交给我。其他的，我什么都不知道。”
苏哲点了一下头：“走吧。去码头。”
---
改装在港区的临时厂房里进行。
陈默从钱振华实验室借来的压电陶瓷换能器一共六枚，分成两组。每组三枚，分布在机器人外壳的三个方向——形成全向声场覆盖。
驱动电路是陈默手搓的。他找了个角落，趴在焊接台上，用烙铁一个元器件一个元器件地焊。pcb板是赵勇实验室里现成的万能板，布线走飞线——丑，但管用。
拉尔森负责封装。他用航空级灌封胶把换能器组件浇铸在机器人壳体的预留舱位里。灌封胶需要十二小时固化——这是整个改装流程中最慢的一步。
赵勇在旁边做功率测试。换能器在空气中的声功率输出达到標称值的92%。“水里会更高——水的声阻抗匹配比空气好。”
陈默写控制程序用了四个小时。信號方案是偽隨机宽频噪声，中心频率隨机跳变，防止对方用自適应滤波器把噪声剥离。
“这玩意儿到底管不管用？”赵勇凑过来看陈默的屏幕。
“理论上管用。实际效果取决於海洋环境的本底噪声水平——如果那片海域本来就很吵，我加的噪声可能被淹掉。但如果海况平稳——”
“后天的海况预报呢？”
林锐查了气象：“东南风三到四级，浪高0.8到1.2米。海况良好。”
“那就够了。”陈默把程序编译完，拷到两台机器人的控制板里。“安静的海面底下突然冒出两个大喇叭。他们的声吶操作员会以为自己耳机坏了。”
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后天。上午十点。 ↑返回顶部↑
“看覆盖面积。矿区核心区域大约十二平方公里。两台，分布在对角位置，交叉覆盖。”
“赵勇那边有两台备用的原型机。我让他配合你。什么时候能改完？”
“今天开始——明天夜里。”
“白凰丸后天下午到。你的东西后天上午必须沉到位。”
陈默掛了电话。苏哲听到他掛电话前嘴里含混地嘟囔了一句什么，大概是在骂时间太紧。
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赵勇接到任务的时候正在收拾测试舱。
他听完苏哲的方案，第一反应不是技术问题，而是后勤问题：“两台机器人改完以后怎么运到海上？咱们的工作船在港里停著，出海要提前报海事局——这个时间来不来得及？”
苏哲转头看林锐。
林锐：“京州港务局那边我去协调。以深海设备海试名义报，航路批覆走应急通道，最快四个小时出函。”
“去办。”
拉尔森也在。他从机密层面不该接触这件事——但苏哲需要他检查机器人改装后的水密性。
“拉尔森，改装部分涉及水下声学，跟你的採矿业务无关。但密封——是你的强项。”
拉尔森听懂了言外之意。他既不追问声学干扰是干什么用的，也不问谁是目標。站起来拍了拍裤子：“密封的事交给我。其他的，我什么都不知道。”
苏哲点了一下头：“走吧。去码头。”
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改装在港区的临时厂房里进行。
陈默从钱振华实验室借来的压电陶瓷换能器一共六枚，分成两组。每组三枚，分布在机器人外壳的三个方向——形成全向声场覆盖。
驱动电路是陈默手搓的。他找了个角落，趴在焊接台上，用烙铁一个元器件一个元器件地焊。pcb板是赵勇实验室里现成的万能板，布线走飞线——丑，但管用。
拉尔森负责封装。他用航空级灌封胶把换能器组件浇铸在机器人壳体的预留舱位里。灌封胶需要十二小时固化——这是整个改装流程中最慢的一步。
赵勇在旁边做功率测试。换能器在空气中的声功率输出达到標称值的92%。“水里会更高——水的声阻抗匹配比空气好。”
陈默写控制程序用了四个小时。信號方案是偽隨机宽频噪声，中心频率隨机跳变，防止对方用自適应滤波器把噪声剥离。
“这玩意儿到底管不管用？”赵勇凑过来看陈默的屏幕。
“理论上管用。实际效果取决於海洋环境的本底噪声水平——如果那片海域本来就很吵，我加的噪声可能被淹掉。但如果海况平稳——”
“后天的海况预报呢？”
林锐查了气象：“东南风三到四级，浪高0.8到1.2米。海况良好。”
“那就够了。”陈默把程序编译完，拷到两台机器人的控制板里。“安静的海面底下突然冒出两个大喇叭。他们的声吶操作员会以为自己耳机坏了。”
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后天。上午十点。 ↑返回顶部↑